車體尺寸:高×長×寬≤2400mm×1600mm×760mm |
可承重1000 kg(搭載機(jī)械手和夾具重量);整車重量500kg以內(nèi)(不含夾具) |
設(shè)備故障率: ≤2% |
行駛速度:最大45米/分鐘,定位和轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)有降低 |
機(jī)械手上下移動(dòng)高度范圍:550—1550mm |
送入最大行程540mm,一次送入或卸載3個(gè)夾具 |
車體定位精度±10mm,機(jī)械手送入定位精度±1mm |
小車和搭載機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電源均用搭載電池組,搭載電池組續(xù)航時(shí)間不低于4小時(shí)。 |
車體安全保護(hù)系統(tǒng):車體前后需安裝防撞傳感器,車體離障礙物0.5M時(shí)減速,車體接觸障礙物時(shí)停車。 |
車間地面要求:在2000mm*2000mm范圍內(nèi),平面度小于或等于10mm,物流車行使路線上無臺(tái)階,無油污,無雜物,無障礙物。 |
控制系統(tǒng)要求:小車和調(diào)度臺(tái)采用無線通訊 |